貝加萊PCC在噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　噴氣織機(jī)具有生產(chǎn)效率高、織造種類較多的特點(diǎn)，但其整機(jī)控制系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較復(fù)雜。目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)織機(jī)生產(chǎn)廠商所制造的噴氣織機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要依賴于日本進(jìn)口技術(shù)，這也造成了企業(yè)生產(chǎn)成本難以下降、供貨時(shí)間無(wú)法保證的問(wèn)題。
　　
　　為改善這一狀況，諸多生產(chǎn)廠家及相關(guān)研究部門多年來(lái)在噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化方面均做了大量工作，一度模仿日本噴氣織機(jī)的控制方式，采用多個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)完成整個(gè)織機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算。在*的研發(fā)過(guò)程中，使用者不難發(fā)現(xiàn)這種方法開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)、修改過(guò)程比較繁瑣、系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差，噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化的工作始終難以令人滿意。
　　
　　針對(duì)此種情況，貝加萊公司在對(duì)日產(chǎn)LA51VS型噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化的工作中，采用一種新型的智能控制器B&R可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC），根據(jù)產(chǎn)品的功能和動(dòng)作要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成了由開發(fā)到樣機(jī)調(diào)試成功的整個(gè)過(guò)程，開辟出了一條研制新途徑。
　　
　　貝加萊公司B&R可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）是一種面向運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制和網(wǎng)絡(luò)控制的控制系統(tǒng)，是集標(biāo)準(zhǔn)PLC、數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)的性能特點(diǎn)于一體的智能控制器。其模塊化的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的控制需要組合成具有廠家應(yīng)用特點(diǎn)的控制系統(tǒng)，具有靈活自由的聯(lián)網(wǎng)和擴(kuò)展能力。它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部真正的控制周期區(qū)別開來(lái)，滿足了企業(yè)真正實(shí)時(shí)控制的要求。基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序給項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)了了很大的便利。
　　
　　目前常規(guī)噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要包括噴氣織機(jī)基本動(dòng)作控制、引緯系統(tǒng)控制、送經(jīng)系統(tǒng)控制等方面。在硬件結(jié)構(gòu)方面，PCC的特點(diǎn)顯著。PCC在硬件上的特點(diǎn)，體現(xiàn)在它為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)設(shè)計(jì)了如高頻脈沖、增量式編碼器、溫度、稱重信號(hào)及超聲波信號(hào)接口模塊等許多的接口模塊，它們將各種形式的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)十分方便的聯(lián)入以PCC為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)中，用戶可按需要對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件I/O通道以單路、十余路或數(shù)十路為單位模塊，進(jìn)行數(shù)十點(diǎn)至數(shù)百點(diǎn)上千點(diǎn)的擴(kuò)展與聯(lián)網(wǎng)。
　　
　　PCC作為主控制器，通過(guò)通訊方式與PCC相連接，使操作變得更加方便，界面變得更加友好。
　　
　　PCC編碼器模塊可對(duì)織機(jī)的角度傳感器信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)過(guò)倍頻處理后能夠提高控制精度，并將其轉(zhuǎn)換成織機(jī)角度信號(hào)，作為織機(jī)各種動(dòng)作的基本參考依據(jù)。該模塊通過(guò)人機(jī)界面完成對(duì)織機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，并在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，控制織機(jī)的每一項(xiàng)動(dòng)作，完成在觸摸顯示屏上顯示當(dāng)前織機(jī)狀態(tài)和故障原因的任務(wù)。
　　
　　PCC的CPU通過(guò)RS232接口，以通訊方式與電磁閥控制板連接，由人機(jī)界面完成對(duì)電磁閥開啟和關(guān)閉角度的設(shè)置。電磁閥控制板接受主控制器所發(fā)指令后，根據(jù)角度傳感器信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。本系統(tǒng)為雙噴任意選緯系統(tǒng)，引緯系統(tǒng)具有正常運(yùn)行引緯、慢動(dòng)引緯及引一緯功能。
　　
　　送經(jīng)控制系統(tǒng)的主控制器根據(jù)系統(tǒng)所設(shè)定的經(jīng)軸卷徑、緯紗密度、織機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，計(jì)算送經(jīng)系統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。織機(jī)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)PCC張力全橋測(cè)量模塊檢測(cè)經(jīng)紗張力，經(jīng)CPU計(jì)算后，再由模擬量輸出模塊調(diào)整伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，保證織機(jī)運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)紗張力能夠保持相對(duì)恒定。另外，用戶還可以通過(guò)PCC設(shè)置織機(jī)是否選用快速啟動(dòng)，調(diào)整伺服電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)、啟動(dòng)時(shí)間、停止延時(shí)及停止時(shí)間，在織機(jī)啟動(dòng)前調(diào)整織口位置，從而有效防止停車檔的產(chǎn)生。
　　
　　實(shí)踐證明，新一代可編程計(jì)算機(jī)控制器B&RPCC*適用于織機(jī)的控制系統(tǒng)。它在保證原機(jī)功能有效發(fā)揮的同時(shí)，還相應(yīng)提高了系統(tǒng)的綜合控制性能，既降低了故障率（PCC可達(dá)到50萬(wàn)小時(shí)*），而且還配以經(jīng)濟(jì)實(shí)用的人機(jī)界面，使操作變得更加簡(jiǎn)單方便，設(shè)備的檔次有了更大提高。
　　
　　（來(lái)源：中國(guó)紡織報(bào)）